Tras la muerte de Neron, sin dejar eredero, empezó una disputa por el poder ya que el senado y varios partidarios buscaban regresar a la republica, y otros tantos buscaban la corona. El primer emperador de este periodo fue Galba. Servio Sulpicio Galba nacio en Terrecina el 24 de diciembre del 3 a.C.
Desde muy joven Galba demostro tener una gran capacidad para la politica romana y el fruto de su brillante carrera se veria plasmado en el 33 d.C., año en que seria elegido consul puesto en el que paso desapercibido ya que el emperador eclipsaba su poder, tras acabar su consulado fue gobernador de Germania y en el 46 fue proconsul dela provincia de Afríca. A partir de entonces tiene una vida tranquila en el senado hasta que es elegido proconsul en la Tarraconense. Poco tiempo despues de tomar el poder de la provincia, recibe una propuesta de Cayo Julio Vindex, con la intencion de iniciar una rebelion contra el emperador Neron. Vindex murio, pero poco despues fue asesinado Neron asi que fue declarado emperador con el apoyo de Otón y tras asesinar a sus rivales. Galba llevó una politica de austeridad lo que hizó que perdiera el apoyo de la gente, Otón al ver que no era nombrado sucesor de Galboadecidio acabar con este con el fin de tomar el poder. La revelion contra Galbo inicio en Germania, donde las legiones nombraron emperador a su comandante, Vitelio. Mientras Otón comenzo a dialogar a la guardia pretoriana, que terminó nombrandolo emperador. Galba fue asesinado en el foro el 15 de enero del 69, cuando vio a los asesinos les ofrecio el cuello y les dijo que lo mataran si de ello dependia el bien de Roma, cientos de personas se nombraron parte de la conspiración para ganrase a Otón, pero cuando la lista cayó en manos de Vitelio todos fueron asesinados. Tras Galba tomó el poder Otón aunque su reinado fue aun mas breve que el de Galbo(6 meses), ya que reino durante cuatro meses. Marco Salvio Otón nació en Ferentum el 25 de Abril del 32, nació en una famila noble, lo que le permitio un facil acceso a la politica. Era amigo de Nerón hasta que este conocio a la esposa de Otón, Popea Sabina. Ella se divorcio de Otón e inicio una relación con el emperador, Otón es exiliado de Roma y enviado a Lucitania en calidad de cuestor por diez años. Tras estos diez años Otón se vio en un dilema ya que su cargo acababa y no podía ir a Roma, entonce escucho sobre Galba asi que se unio a él aspirando ser su sucesor y vengarse de Neron. Galba llegó a ser emperador, pero su alianza se rompío al nombrar a Lucio Calpurnio Pison como su sucesor, entonves Otón negocia con la guardia pretoriana y y fue nombrado imperator (jefe del ejercito). Asi que se dirigieron al foro donde Galba y Pison fueron brutalmente asesinados. Otón fue nombrado emperador pero Vitelio tambien iba a cargar contra Roma asi que tras fallar en la tentativa de paz se preparo para la guerra. Tras varias batallas la guerra se decidió en la batalla de Bedriacum, al estar el ejercito dividido y sus tropas desorganizadas Otón pierde y decide suicidarse, subiendo al trono Vitelio. Aulo Vitelio Germanico fue el tercer emperador del año de los cuatro emperadores, nacio el 24 de septiembre del 15 y gobernó por casi 12 meses. Desde pequeño convivio con los emperadores lo que le facilitó la carrera política a pesar de que sus padres se negaban a que fuera consúl, puesto al que accedería en el 59 y sería proconsul en Africa en el 60 y 61. Galba lo pusó al mando en la germania inferior donde se gano el respeto y la fidelidad de sus hombres, los cuales lo nombraron emperador. Vitelio se decidió a atacar a Roma para sacar del trono a Galba, pero Otón llegó antes y fue nombrado emperador. Vitelio ansioso de poder cargó contra Otón en una guerra que ganaría. Tras la muerte de Otón Vitelio es emperador y no tuvó un buen gobiernó, lo que llevó a Vespasiano a tomar el poder de las legiones de oriente y derrocar a Vitelio, comenzando asi la dinastia flavia.
Nerón nació el 15 de diciembre del 37 con el nombre de Lucio DomicioAhenobarbo en Antium, cerca de Roma. Era el único hijo de CneoDomicioAnherdobarbo y Agripinila, hermana del emperador Caligula
Su madre, Agripinila era bisnieta de César Augusto y su esposa Escribonia a través de su hija de Julia Augusta y de su marido Marco VipsianoAgripa. Una serie de antiguos historiadores acusan a la madre de Nerón de asesinar a su propio marido, el emperador Claudio.
Las posibilidades de que Nerón ascendiera al trono eran muy escasas, ya que su tío materno, Caligula, comenzó su reinado a la edad de 24 años, tiempo más que suficiente para tener o nombrar a sus propios herederos. Además, su madre perdió el favor de Calígula y tras la muerte de su esposo en el 39 estuvo en el exilio. Calígula administró la herencia de Nerón y se la envío a su tía DomiciaLepida. Antes de que Calígula empezara siquiera a mover la lenta maquinaria de los preparativos para su sucesión, fue asesinado. El asesinato de Calígula elevó al trono a Claudio quien permitió a Agripinila regresar del destierro.
En el año 49, Claudio se casó por cuarta vez con Agripinila.Para apoyarse políticamente en un heredero, Claudio adoptó a Nerón en el año 50, pasando este a llamarse Claudio Nerón César Drusoo. Al ser mayor que su hermanastro Británico, Nerón se convirtió en heredero al trono.
Nerón a la edad de 14 años fue nombrado procónsul y entró por primera vez en el Senado, además de disertar ante la Cámara. Se casó además con su hermanastra Claudia Octavia.
Cuando Claudio murió en el año 54, Nerón ascendió al trono como su inmediato sucesor.Nerón se convirtió por tanto en emperador a los 16 años de edad. Según diversas fuentes antiguas, estuvo fuertemente influenciado por su madre durante la primera etapa de su reinado. Los primeros años de su reinado se conocen como ejemplo de buena administración en los que los asuntos del Imperio se trataron de manera efectiva y el Senado gozó de influencia y poder en los asuntos del Estado.
En el año 54 Agripinila trató de sentarse junto a su hijo mientras este parlamentaba con un delegado armenio, pero Séneca la detuvo en pos de evitar una escandalosa escena. El círculo de amigos de Nerón empezó a poner al emperador en contra de su madre y le advirtieron sobre su "sospechosa conducta". Nerón insatisfecho con su matrimonio con Octavia, inició un romance con Claudia Actea, una liberta. Cuando Agripinila tuvo noticias de la infidelidad de su hijo, trató de intervenir a favor de Octavia y le exigió que despidiera a Actea. Nerón, apoyado por Séneca, se resistió a que su madre interviniera en su vida privada.
Cuando Británico, hijo del finado emperador Claudio llegó a la edad de 14 años, Nerón lo consideró como una amenaza para su poder, la denigrada Agripinila esperaba que con su apoyo, Británico se convirtiera en heredero al trono por encima de Nerón. Sin embargo, el joven murió repentina y sospechosamente el 12 de Febrero del 55, el día anterior a su proclamación como adulto. Según Nerón, Británico murió de un ataque epiléptico, pero todos los historiadores antiguos acusan a Nerón de envenenarle con el vino. Tras la muerte de Británico, Octavia y Nerón expulsaron a Agripinila de la residencia imperial.
Con el tiempo, se fue volviendo progresivamente cada vez más poderoso, liberándose de sus asesores y eliminando a sus rivales al trono. En el año 55, depuso a Marco Antonio Palas, un aliado de Agripinila de su puesto en el Tesoro. Palas, junto a Afranio Burro fue acusado de conspirar para derrocarle y colocar en el trono a Fausto CornelioSilaFelix. A su vez, Séneca fue acusado de mantener relaciones con Agripinila y de malversación de fondos. Sin embargo, todos ellos fueron absueltos. En el año 58, inició una relación amorosa con Popea , la esposa de su amigo y futuro emperador, Otón. No podía contraer matrimonio con Popea Sabina mientras su madre siguiera viva, ya que esta se opondría, así que ordenó su asesinato en el año 59, Nerón no se casaría con Popea hasta el año 62.
En el año 62, Burro, uno de sus asesores más importantes, murió y Séneca, por su parte, tuvo que hacer frente de nuevo a acusaciones de malversación, lo que le obligó a retirarse de la vida pública. Nerón se divorció de Octavia y la desterró, pero viendo las protestas que esta acción había suscitado entre el pueblo romano, se vio obligado a llamarla del exilio. A pesar de esto Octavia fue ejecutada al poco de regresar a la capital.
Nerón acusó de traición a Antistio, un pretor, cuando este habló mal de él en una fiesta. Nerón exilió a FabricioVeiento al calumniar al Senado en un escrito. La conspiración de CayoCalpurnioPison empezó a fraguarse ese mismo año. Con el objetivo de consolidar su poder, Nerón ejecutó a una serie de sus rivales entre los años 62 y 63, incluyendo a Palas, RubelioPlauto y Fausto Sila.
En el año 65, Pisón, un senador romano, organizó una conspiración para derrocar a Nerón con la ayuda de SubrioFlavio, un tribuno pretoriano y SulpicioÁsper, un centurión. Según Tácito, la intención de los conspiradores era "liberar al Estado " del tiránico gobierno de Nerón y restaurar la República.
El liberto Milico descubrió el complot e informó al secretario del emperador. A consecuencia de esto, la conspiración fracasó y sus componentes fueron ejecutados, Séneca se suicidó tras reconocer haber hablado del complot con los conspiradores.
En el año 66 estalló una revuelta en Judea derivada de la creciente tensión religiosa entre griegos y judíos. En el año 67, Nerón envió a Tito FlavioVespasiano a sofocar la rebelión, cosa que hizo satisfactoriamente en el año 70, dos años después de la muerte del propio Nerón. Durante el conflicto los romanos destruyeron la ciudad de Jerusalén y destrozaron su templo.
A finales del 67 o principios del 68, Cayo Julio Vindex, gobernador de la GalliaLugdunensis, se rebeló contra la política de Nerón. El emperador envió a Lucio VerginioRufio, gobernador de Germania Superior a sofocar la revuelta. Víndex, con el objetivo de recabar aliados, solicitó apoyo a Galba, gobernador de la Hispania Tarraconense pero Verginio Rufo terminó derrotando a Víndex y este se suicidó. Galba por su parte había sido declarado enemigo público.
Nerón había recuperado el control militar del Imperio, cuestión que fue utilizada en su contra por sus enemigos en Roma. En junio del 68, el Senado votó que Galba fuera proclamado como emperador y declaró enemigo público a Nerón. La Guardia Pretoriana había sido sobornada y su prefecto Ninfidio Sabino, ambicionaba convertirse en emperador por lo que capturó a Nerón y le obligó a suicidarse. La muerte de Nerón sin dejar herederos, en vez de traer estabilidad al Imperio, desató un ciclo de guerras civiles conocido como el año de los cuatro emperadores. Los sucesores de Nerón combatieron entre sí por el poder y fueron sucediéndose hasta que Vespasiano fue proclamado emperador, comenzando la que sería la dinastía Flavia.